1. 控制器简介
1.1 简介
12/24V系统兼容
工作电压范围：6V~32V
MCU:S32K358,3核CPU,240 MHz, 8 MB Flash，1152KB SRAM
8路CAN/CANFD，带唤醒功能
2路LIN
1路以太网, PHY:TJA1103A,100BASE-T1，ASIL D
2路高边驱动(HSD)，2.6A
8路低边驱动(LSD)，3A
5路模拟量(10bit或12bit)输入-通过配置，高达11路模拟量输入
5路开关量输入,高低电平可配置-通过配置，可达4路SENT传感器信号输入
2路PWM数字量输出,5V/12V/24V
功能安全：ASIL D
连接器：48 PIN
1.2 控制器外壳
1.3 控制器PCB正面
1.4 控制器PCB反面
2. 硬件框图
3. 连接器引脚列表
| 引脚号 | 名称 | 功能描述 | 是否双绞 | 是否屏蔽 | 导线推荐线径mm² | 端子表面处理要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 | CAN4_H | CAN通讯4高 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| A2 | CAN4_L | CAN通讯4低 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| A3 | CAN0_H | CAN通讯0高 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| A4 | CAN0_L | CAN通讯0低 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| B1 | CAN1_H | CAN通讯1高 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| B2 | CAN1_L | CAN通讯1低 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| B3 | I_WKP_1 | 唤醒信号1 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| B4 | I_FI_1 | 频率量信号输入1 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| C1 | CAN5_L | CAN通讯5低 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| C2 | CAN5_H | CAN通讯5高 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| C3 | I_WKP_2 | 唤醒信号2 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| C4 | I_FI_2 | 频率量信号输入2 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| D1 | CAN2_H | CAN通讯2高 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| D2 | CAN2_L | CAN通讯2低 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| D3 | I_FI_4 | 频率量信号输入4 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| D4 | I_FI_3 | 频率量信号输入3 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| E1 | CAN6_L | CAN通讯6低 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| E2 | CAN6_H | CAN通讯6高 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| E3 | GND | 电平负极 | Y | N | 0.75-1 | 镀锡 |
| E4 | O_LS_1 | 低边驱动1 | Y | N | 0.75-1 | 镀锡 |
| F1 | CAN3_H | CAN通讯3高 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| F2 | CAN3_L | CAN通讯3低 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| F3 | I_SI_1 | 开关量输入1 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| F4 | O_LS_3 | 低边驱动3 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| G1 | CAN7_L | CAN通讯7低 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| G2 | CAN7_H | CAN通讯7高 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| G3 | I_SI_2 | 开关量输入2 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| G4 | O_LS_8 | 低边驱动8 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| H1 | LIN1_1 | LIN1 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| H2 | LIN2_1 | LIN2 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| H3 | I_SI_3 | 开关量输入3 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| H4 | O_LS_6 | 低边驱动6 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| J1 | CH_P_1 | 车载以太网通讯1正 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| J2 | I_SI_4 | 开关量输入4 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| J3 | O_HS_2 | 高边驱动2 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| J4 | O_LS_7 | 低边驱动7 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| K1 | CH_1_N | 车载以太网通讯1负 | Y | N | 0.35 | 镀锡 |
| K2 | I_KEY_IN | Keyon信号 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| K3 | O_HS_1 | 高边驱动1 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| K4 | O_LS_5 | 低边驱动5 | N | N | 0.35 | 镀锡 |
| L1 | GND | 电平负极 | N | N | 0.75-1 | 镀锡 |
| L2 | GND | 电平负极 | N | N | 0.75-1 | 镀锡 |
| L3 | O_HS | 板内24V输出（L3和L4连接在一起） | N | N | 0.35-1 | 镀锡 |
| L4 | O_HS | 板内24V输出（L3和L4连接在一起） | N | N | 0.35-1 | 镀锡 |
| M1 | VBAT | 电平正极 | N | N | 0.75-1 | 镀锡 |
| M2 | VBAT | 电平正极 | N | N | 0.75-1 | 镀锡 |
| M3 | O_LS_4 | 低边驱动4 | N | N | 0.35-1 | 镀锡 |
| M4 | O_LS_2 | 低边驱动2 | N | N | 0.35-1 | 镀锡 |
4. 接插件示意图
4.1 总成插接器视图
4.2 线束端插接器视图
4.3 插接器信息
| 插接器信息 | |||
| 插接器编号：5007620481 | 插接器编号：643201311 or 643203311 | ||
| 总成端 | 线束端（颜色） | ||
| Color - Resin | Black | Color - Resin | Black |
| Circuits (maximum) | 48 | Circuits (maximum) | 48 |
| Circuits Detail | 8 x 1.5mm & 40 x 0.635mm terminals | Circuits Detail | 8 x 1.5mm & 40 x 0.635mm terminals |
| Durability (mating cycles max) | 20 | Gender | Receptacle |
| First Mate / Last Break | Yes | Glow-Wire Capable | No |
| Material - Metal | Copper Alloy | Keying to Mating Part | Yes |
| Material - Plating Mating | Tin | Lock to Mating Part | Yes |
| Material - Plating Termination | Tin | Material - Resin | Polyester |
| Net Weight | 34.312/g | Net Weight | 35.680/g |
| Number of Rows | 4 | Number of Rows | 4 |
| Current - Maximum per Contact |
12.0A, 2.5A | Current - Maximum per Contact | 12.0A, 2.5A |
| Temperature Range - Operating |
- 40℃ to 125℃ | Temperature Range - Operating | - 40℃ to 125℃ |
| CMC Receptacles | 643201311, 643203311 | Mates With Part(s): | 643221019 Wire size 0.35mm² 643221039 Wire size 0.35mm² 643221029 Wire size 0.75mm² |
| 总成插接器视图 | 线束端插接器视图 | ||
| 见6.1 | 见6.2 | ||
| 供应商名称 | Molex | 供应商名称 | Molex |
5. 外形尺寸图
5.1 上盖
5.2 底壳
6. 最小系统接线图
不需要主继电器，主继电器功能在板内。
7. 硬件原理示意图
7.1 高有效开关量输入
7.2 低有效开关量输入
7.3 模拟量输入
7.4 SENT信号输入
7.5 PWM信号输入
7.6 高边功率驱动
7.7 低边功率驱动
7.8 PWM输出
